Pojęcie i klasyfikacja dalmierzy
Dalmierz to rodzaj instrumentu do szacowania trajektorii używanego do pomiaru odległości do celu, potrząsania stołem/oscylatorem i przeprowadzania szacowania trajektorii. Istnieje wiele form dalmierzy, zwykle długie cylindryczne urządzenie składające się z obiektywu, okularu i pokrętła ustalającego odległość, używane do pomiaru odległości do celu.
Dalmierz ultradźwiękowy
Dalmierz ultradźwiękowy mierzy charakterystykę fal ultradźwiękowych odbitych od przeszkód. Nadajnik ultradźwiękowy emituje fale ultradźwiękowe w określonym kierunku i jednocześnie rozpoczyna odmierzanie czasu. Fale ultradźwiękowe rozchodzą się w powietrzu i natychmiast powracają w przypadku napotkania przeszkód. Odbiornik ultradźwiękowy natychmiast przerywa odmierzanie czasu po odebraniu fal odbitych. Poprzez ciągłą detekcję echa odbitego od przeszkód po emisji fali, mierzona jest różnica czasu T pomiędzy transmitowaniem fal ultradźwiękowych a odbiorem echa, a następnie obliczana jest odległość L.
Dalmierz ultradźwiękowy, ze względu na znaczny wpływ otaczającego środowiska na fale ultradźwiękowe, charakteryzuje się z reguły stosunkowo małą odległością pomiarową i małą dokładnością pomiaru. Obecnie zakres zastosowań nie jest zbyt szeroki, ale cena jest stosunkowo niska, zwykle około kilkuset juanów.
Dalmierz na podczerwień
Instrument wykorzystujący modulowane światło podczerwone do precyzyjnego pomiaru odległości, o zasięgu zwykle wynoszącym 1-5 kilometrów. Wykorzystuje się zasadę niedyfuzji w propagacji podczerwieni: ponieważ współczynnik załamania światła podczerwonego jest bardzo mały, gdy przechodzi ona przez inne substancje, dalmierze dalekobieżne będą uwzględniać promieniowanie podczerwone, a propagacja promieniowania podczerwonego wymaga czasu. Kiedy promieniowanie podczerwone jest emitowane przez dalmierz i napotyka reflektor, jest odbijane i odbierane przez dalmierz, a następnie odległość można obliczyć na podstawie czasu potrzebnego na wyemitowanie i odebranie promieniowania podczerwonego, a także propagacji prędkość promieniowania podczerwonego
Zalety pomiaru podczerwieni są tanie, łatwe we wdrożeniu i bezpieczne, ale wadami są niska dokładność, mała odległość i słaba kierunkowość.
