Modelowanie zasilaczy impulsowych Sterowanie bezmodelowe
W literaturze zaproponowano następujący ogólny model:
y(k)-y(k-1)=φ(k-1)[u(k-1)-u(k-2)>(4-1)
Bez utraty ogólności zakłada się tutaj, że opóźnienie czasowe sterowanego układu dynamicznego S wynosi 1, y (k) jest jednowymiarowym wyjściem układu S, a u (k-1) jest p -wprowadzanie wymiarowe. φ (k) to parametr charakterystyczny, który jest szacowany online przy użyciu określonego algorytmu identyfikacji, a k to czas dyskretny. Zobaczymy, że w zintegrowanym procesie identyfikacji i kontroli identyfikacji w czasie rzeczywistym i korekcji sprzężenia zwrotnego w czasie rzeczywistym φ (k) ma istotne znaczenie matematyczne i inżynieryjne.
Integracja modelowania w czasie rzeczywistym i kontroli sprzężenia zwrotnego
W szczególności nasze ramy integracji modelowania i kontroli ze sprzężeniem zwrotnym są następujące:
(1) Na podstawie danych obserwacyjnych i modeli ogólnych
y(k)-y(k-1)=φ(k-1)[u(k-1)-u(k-2)]
Stosując odpowiednie metody wyceny uzyskano wycenę φ (k-1).
(2) Prostą metodą znalezienia przewidywanej wartości następnego kroku, φ * (k), dla φ (k-1) jest przyjęcie
φ＊(k)=φ＊(k-1)
Szukając praw kontroli, nadal oznaczamy φ * (k) jako społeczne φ (k).
(3) Zastosuj prawo sterowania do układu S, aby uzyskać nowy wynik Bey (k+1). Otrzymaliśmy więc nowy zbiór danych {y (k+1), u (k)}.
Na podstawie tego nowego zestawu danych powtórz (1), (2) i (3), aby uzyskać nowe dane {y (k{+2), u (k+1)} i kontynuuj w ten sposób. Dopóki system S spełnia pewne warunki, w wyniku tej procedury wynik y (k) systemu s będzie stopniowo zbliżał się do y0.
