Przegląd sterowania bezmodelowego dla zasilaczy regulowanych
Bezmodelowe sterowanie zasilaczami impulsowymi sprawia, że zasilacze impulsowe rozwijają się w kierunku cyfryzacji, inteligencji i wielofunkcyjności. To niewątpliwie poprawia wydajność i niezawodność zasilacza impulsowego. Ponieważ jednak sam zasilacz impulsowy jest obiektem nieliniowym, dość trudno jest ustalić dokładny model, często stosuje się przybliżone przetwarzanie, a jego układ zasilania i zmiany obciążenia są niepewne, dlatego często trudno jest zastosować ww. analogowa lub cyfrowa metoda sterowania PID. Parametry regulatora PID odpowiednio się zmieniają, a efekt regulacji nie jest idealny. Niedawno opracowane sterowanie bezmodelowe jest obiecującą metodą sterowania. Nie opiera się na modelu matematycznym kontrolowanego obiektu, a integruje modelowanie i sterowanie. Jest to bardzo przydatne w przypadku niektórych złożonych i zmiennych lub strukturalnie niepewnych systemów, które trudno opisać za pomocą dokładnego modelu matematycznego. Poprawia zasilacz impulsowy. Układ sterowania spełnia nie tylko wysokie wymagania wydajnościowe i niezawodnościowe stawiane zasilaczom impulsowym.
Przegląd sterowania bezmodelowego dla zasilaczy impulsowych
Wraz z szybkim rozwojem technologii energoelektroniki związek między sprzętem energoelektronicznym a pracą i życiem ludzi staje się coraz bliższy, a sprzęt elektroniczny nie może obejść się bez niezawodnego zasilania. Zasilacz impulsowy to rodzaj zasilacza, który wykorzystuje nowoczesną technologię energoelektroniki do kontrolowania stosunku czasu załączenia i wyłączenia tranzystora w celu utrzymania stabilnego napięcia wyjściowego. Zasilacz impulsowy składa się zazwyczaj z układu sterującego modulacją szerokości impulsu (pWM) i tranzystora MOSFET. Większość części sterujących zasilaczem impulsowym jest zaprojektowana i działa zgodnie z sygnałem analogowym, a wadą jest to, że zdolność przeciwzakłóceniowa jest bardzo słaba. Ze względu na szybki rozwój technologii sterowania komputerowego przetwarzanie i kontrola sygnałów cyfrowych wykazało oczywiste zalety: jest wygodne do przetwarzania i sterowania komputerowego, znacznie poprawia się elastyczność projektowania, wygodne debugowanie oprogramowania itp. oraz Pojawiła się kontrola pID.
Model matematyczny sterowania bezmodelowego zasilacza impulsowego
Przy projektowaniu prawa sterowania na ogół konieczne jest ustalenie modelu matematycznego układu dynamicznego. Klasyczne metody wymagają wcześniejszego ustalenia tego modelu matematycznego, a przynajmniej ustalenia jego struktury. Im dokładniejszy model, tym lepiej. Projektując prawo kontroli bezmodelowej, przełamuje się ograniczenie prawa kontrolnego dotyczące ustalenia modelu matematycznego z możliwie najdokładniejszym wyprzedzeniem.
Nasza procedura modelowania jest przeprowadzana z kontrolą sprzężenia zwrotnego. Początkowy model matematyczny może być niedokładny, należy jednak zadbać o to, aby zaprojektowane prawo sterowania charakteryzowało się pewnym stopniem zbieżności. Zaprojektowane przez nas prawo sterowania bez modelu polega na sterowaniu podczas modelowania. Kontrola. Kontynuując w ten sposób, uzyskany za każdym razem model matematyczny jest coraz bardziej dokładny, dzięki czemu poprawia się również wydajność prawa sterowania. Nazywamy tę procedurę zintegrowaną procedurą modelowania w czasie rzeczywistym i kontroli sprzężenia zwrotnego.
