Wszystkie obiektywy mikroskopów optycznych wywodzą się ze wzoru Gaussa 1/'- 1/'=1/f. W przypadku obiektywu stałoogniskowego po ustaleniu układu ogniskowa f pozostaje niezmieniona, a odległość obrazu / również pozostaje niezmieniona. Dlatego tylko poprzez dostosowanie położenia powierzchni obiektu wzdłuż osi optycznej można uzyskać wyraźny obraz obiektywu (nazywany ogólnie obrazem pierwotnym obiektywu). Główny obraz soczewki obiektywu przechodzi przez interfejs optyczny (zasadniczo obiektyw projekcyjny), a pierwotny obraz soczewki obiektywu jest ponownie odtwarzany na docelowej powierzchni światła CCD. Można zauważyć, że tak zwane ogniskowanie odnosi się do procesu roboczego polegającego na zmianie względnego położenia powierzchni obiektu i soczewki obiektywu wzdłuż kierunku osi światła, tak aby związek między obrazem obiektu a zależnością Gaussa był spełniony, więc tak, aby uzyskać wyraźny obraz początkowy soczewki obiektywu. Jak wspomniano powyżej, istnieją dwa rodzaje technik ogniskowania: ręczne i automatyczne. Automatyczne ogniskowanie można podzielić na ogniskowanie bezpośrednie i ogniskowanie pośrednie zgodnie z metodą wykrywania sygnału. Metoda przetwarzania obrazu automatyczne ustawianie ostrości jest metodą bezpośredniego ustawiania ostrości. Metoda ta realizuje automatyczne ustawianie ostrości poprzez przetwarzanie obrazu na jakość obrazowania, co wynika ze wzoru Gaussa 1/I'- 1/I' dla obrazowania mikroskopowego, a nie soczewki obiektywowej mikroskopu optycznego.=1/f'. W przypadku obiektywu stałoogniskowego, po ustaleniu układu, ogniskowa f pozostaje niezmieniona, a odległość obrazu I również pozostaje niezmieniona. Dlatego tylko poprzez dostosowanie położenia powierzchni obiektu wzdłuż osi optycznej można uzyskać wyraźny obraz obiektywu (nazywany ogólnie obrazem pierwotnym obiektywu). Główny obraz soczewki obiektywu przechodzi przez interfejs optyczny (zasadniczo obiektyw projekcyjny), a pierwotny obraz soczewki obiektywu jest ponownie odtwarzany na docelowej powierzchni światła CCD. Można zauważyć, że tzw. ogniskowanie odnosi się do procesu roboczego polegającego na zmianie względnego położenia powierzchni obiektu i soczewki obiektywu wzdłuż kierunku osi optycznej, tak aby zależność między obrazem obiektu a zależnością Gaussa była spełniona , tak aby uzyskać wyraźny obraz początkowy soczewki obiektywu.
Jak wspomniano powyżej, istnieją dwa rodzaje technik ogniskowania: ręczne i automatyczne. Automatyczne ogniskowanie można podzielić na ogniskowanie bezpośrednie i ogniskowanie pośrednie zgodnie z metodą wykrywania sygnału. Metoda przetwarzania obrazu autofokus to metoda bezpośredniego ogniskowania, która realizuje automatyczne ustawianie ostrości poprzez przetwarzanie obrazu o jakości obrazu, co jest idealną metodą automatycznego ustawiania ostrości dla mikroskopów. Opracowane urządzenie do automatycznego ogniskowania mikroskopu realizuje również automatyczne ogniskowanie w oparciu o metodę przetwarzania obrazu.
