Wprowadzenie do modelowania sterowania bez modelu do przełączania zasilaczy
Zintegrowane podejście do modelowania i kontroli adaptacyjnej
W odniesieniach zaproponowano następujący model ogólny:
y(k)-y(k-1)=φ(k-1)[u(k-1)-u(k-2)>(4-1)
Bez utraty ogólności zakłada się tutaj, że opóźnienie czasowe kontrolowanego systemu dynamicznego S wynosi 1, y (k) jest wyjściem jednowymiarowym systemem S, a u (k -1) jest wejściem p-wymiarowym. φ (k) jest parametrem charakterystycznym, który jest szacowany online za pomocą określonego algorytmu identyfikacji, a K jest dyskretnym czasem. Zobaczymy, że w zintegrowanym procesie identyfikacji i kontroli identyfikacji w czasie rzeczywistym i korekcji sprzężenia zwrotnego w czasie rzeczywistym φ (k) ma znaczące znaczenie matematyczne i inżynieryjne.
Integracja modelowania w czasie rzeczywistym i kontroli sprzężenia zwrotnego
W szczególności nasze ramy integracji modelowania i kontroli sprzężenia zwrotnego są następujące:
(1) Na podstawie danych obserwacyjnych i modeli ogólnych
y(k)-y(k-1)=φ(k-1)[u(k-1)-u(k-2)]
Za pomocą odpowiednich metod wyceny uzyskano wycenę φ (k -1).
(2) Prosta metoda znalezienia przewidywanej wartości następnego kroku, φ * (k), dla φ (k -1)
φ＊(k)=φ＊(k-1)
Szukając przepisów kontrolnych, nadal oznacza φ * (k) jako społeczną φ (k).
(3) Zastosuj prawo kontrolne do systemu S, aby uzyskać nowe wyjście Bey (K +1). Więc uzyskaliśmy nowy zestaw danych {y (k +1), u (k)}.
Na podstawie tego nowego zestawu danych powtórz (1), (2) i (3), aby uzyskać nowe dane {y (k +2), u (k +1)} i kontynuuj w ten sposób. Tak długo, jak system S spełnia określone warunki, zgodnie z działaniem tej procedury wyjście y (k) systemu s stopniowo zbliża się do y 0.
